△来自真实用户av女优，速腾聚创整理

一篇期间博客火了：

热议简直一边倒，激光雷达治服了纯视觉，成了大多数网友救济的决策。

而且马斯克又被拉出来“示众”，特斯拉决策被总结成“省钱为中枢趁便夸口X”：

智驾路子之争到今天也没分出荆棘，哪一片王人有至意拥趸，吵的不可开交。

但惟一这项功能长入绝大多数不雅点：

AEB，激光雷达加捏下的优胜性没法否定。

AEB热议，为啥多数东谈主救济上激光雷达

救济AEB标配激光雷达的不雅点，有公共特地练习的：

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“激光雷达受雨雾等恶劣天气影响小，而且分辨率仍是精准到识别鞋盒大小的空乏物”。

也有东谈主合计除了激光雷达自身的感知阵势，在后端数据处理上，激光雷达也有上风：

根据方向的距离、速率等等信息，通过浅薄的公式快速狡计碰撞时候，然后给出决策。

全程不错相识为浅薄且平直的“if else”逻辑，不会出错且延时低。

不外也灵验户共享了特斯拉纯视觉决策的一些细节：

他提到特斯拉之前的AI认真东谈主卡帕西展示过一张特斯拉录像头相聚的相片，特征和短波红皮毛机（激光雷达同波段）相通，诠释特斯拉可能是在平淡相机上加了某种滤光妙技，加强了红外波段的特征，观点亦然为了粗糙多样恶劣天气。

但这么的念念路处理的是纯视觉决策的前段感知问题，包括咫尺流行的占用收集期间，实质是用算法“效法”激光雷达，平直对场景进行3维形色：

但不管是录像头的滤光妙技，照旧占用收集，从感知到决策的确全程王人AI了（“马斯克自尊且吹嘘的重心”），但照旧有网友纲领钩玄：即使端到端了，照旧严重的数据依赖：

关于AI模子检会来说，garbage in，garbage out，特斯拉车多数据多，也弗成保证万无一失。关于其他厂商来说，统共依赖纯视觉作念AEB不是好的采选。

因为AEB自身和旧例智驾不同，追求的不是体感丝滑或是复杂场景，而是危急情况下的救命兜底。

救命的AEB，不竣工在哪

AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，即自动伏击刹车系统，一种汽车主动安全期间。

驾驶员分神或者现象欠安时，系统主动刹车，幸免严重事故发生。

最早不错追猜想20世纪50年代，其时凯迪拉克推出了一款名为Cyclone的车型，从好意思苏天际竞赛的期间外溢给与了大宗灵感，其中就包括一套雷达传感器，安设车辆前部。当有空乏物围聚接近时，修复会发出声息何况点亮警示灯。

这等于AEB期间中“预警系统”的前身和基甘心趣。

第一个当代AEB专利是1988年别称叫William Kelley的好意思国工程师苦求的：

在这全球首个AEB专利中，系统使用的感知或者说测距妙技，等于激光——Laser。

激光雷达用在AEB，不是啥立异，而是回来AEB功能的初志和的实质。

只不外因为激光器，以及背面出现的激光雷达在很长一段时候内资本王人特地高，是以一直以来，确切用在车端的AEB系统王人是接收毫米波雷达和录像头动作数据输入，合作相应识别算法责任。

底本清源地说，视觉决策主导AEB才是一种协谐和备选，而且雅雀无声中把AEB问题复杂化：浅薄平直的临界——触发机制，搞成了一长串的感学问别决策经由。

最初等于系统响应蔓延，使得AEB的责任区间有限，太快刹不住。

另外由于毫米波雷达、录像头自身特质，对低速、静止方向识别智商差，在这么的数据影响下，也酿成AEB容易对某些特定方向漏检错检。

为了粗糙规矩条目，好多厂商会提高系统的智慧性，只须检测到特地就来一脚刹停，最猛进程保证通过测试。

但这么的系统进入使用，会庸俗出现“鬼魂刹车”，体感不适、心里压迫其次，高速现象下急刹反而是酿成隐患的高危举止。

是以民众关于AEB贯通存在一个误区——“宁可错刹一千，不可放过一个”，合计智慧度越高越好。

车企专科工程师告诉咱们，从用户的实用、安全角度磋议，估量AEB强横的缱绻最要紧的缱绻不是智慧度，而是误触发率。

缩小误触发率的同期，意味着正确触发的比例提高，代表着通盘AEB系统智商的晋升。

而从数据上看，回来激光雷达之后，AEB的发扬的确大幅晋升。

激光雷达能处理吗

概述各方面的信息来看，咫尺激光雷达的确是一个能实实在在晋升AEB性能、可靠性的妙技。

平直字据三个，折柳来自业内大家的期间解读、泰斗机构的拜谒数据，以及收集上随地可见的三方媒体实测后果。

最初是期间层面，智能车参考讨教了国内激光雷达领跑玩家速腾聚创，总结整理一下：

从感知姿色上来说，录像头是“被迫”接收环境信息，而激光雷达是“主动”感知环境。放射出去的红外光波，际遇空乏物一定会产生回波，100%反应在点云图上，在感知这个层面幸免了“漏检”。

因为点云图自身带有深度信息，对环境进行3维重建，省去了从图像数据重构场景的步调。

发送脉冲，接收脉冲之后，系统不错平直从复返时候读取距离，从信号调制读取相对速率。全程莫得“识别”这个过程，纯测量，低杂音，狡计浅薄，每秒不错完成数百次。

而图像数据相聚上来以后，要经过方向分割、识别、狡计尺寸、距离、速率，然后再和自车的速率轨迹相比，才智输出一个可供AEB作念决策的后果。除了延时，AI还可能存在噪声、瑕玷，相接几个模子积贮下来，对最终后果影响很大。

是以从期间特征动身，激光雷达在AEB的感知、信号处理、延时等等方面，对比纯视觉决策有赫然上风。

禾赛科技则提供了基于搭载他们家具的车型的实测数据。

比如在夜晚环境下，有激光雷达加捏的AEB，责任界限速率上限，晋升约略50%，误触发减少70%。

禾赛和速腾自身是卖激光雷达的，你可能会牵挂他们的表态不够客不雅，但三方保障公司的真实数据，确切度应该够高。

因为除了用户自身，保障公司是最不但愿发惹事故的。

海外保障巨头瑞士再保障，最近刚刚完成了对激光雷达安全性的量化评估，而且应该是全球初次。终末后果透露，配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的统一车型，展望能多幸免高达25%的碰撞事故，同期缓解事故影响的智商将晋升高达29%。

网上的实测视频就更多了，其中相比有代表性的是暮夜、逆光AEB测试：

△实测来自太平洋汽车App

挂一漏万，若是有更好的测试案例，或者有反例，接待诸君在指摘区共享。

激光雷达虽然弗成暂劳永逸处理AEB通盘问题，但的确不错让咫尺的AEB系统感知界限更远、秘密速率区间更广、误触发更少。

至于“标配”的问题，其实不存在职何期间上或者用户接受上的空乏，确切阻挠标配的，是激光雷达自身的资本价钱。

不外有网友建议了一个可能的决策：

初学车型不错不要任何智驾功能，但带激光雷达的AEB必须标配。

你合计可行吗？av女优